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美国专利商标局正式授予苹果一项专利，该专利涉及采用头部和视觉里程计的眼动追踪系统。更具体说，该专利涵盖了低功耗眼动追踪，用于检测 Apple Vision Pro用户眼球位置和运动。用于HMD的眼动追踪系统可包括眼动追踪相机和视觉里程计，其可降低系统的功耗。视觉里程计可用作低功率组件来追踪眼动追踪相机捕获的帧之间用户眼睛相对于HMD的相对运动，这将降低眼动追踪相机的帧速率。

苹果专利涵盖了用于追踪设备相对于用户头部的相对运动的方法和装置，其中传感器（本文称为头部运动传感器或头部里程计）被放置在设备内或设备上的一个或多个位置。

在眼动追踪系统的一些实施例中，为了准确确定用户眼睛相对于眼动追踪相机的位置，控制器可以执行使用眼动跟踪相机捕获的图像执行三维（3D）重建的算法以生成用户眼睛的3D 模型。

在一些实施例中，当检测到设备相对于用户眼睛的运动时，可以不进行3D重建，而是确定检测到的运动的大小和方向，并且可以根据检测到的HMD运动的大小和方向调整先前通过3D重建方法生成的用户眼睛的3D模型。

该专利还描述了基于视觉里程计来追踪用户眼睛相对于HMD的相对运动的方法和装置。在一些实施例中，传感器（本文称为眼部运动传感器或视觉里程计）被放置在设备中的一个或多个位置处以增强眼动追踪摄像头。视觉里程计可用作低功率组件，以在眼动追踪摄像头以一定帧速率捕获的帧的处理之间的时间间隔内追踪用户眼睛相对于设备的相对运动。

苹果专利图10示出了实现眼动追踪系统的示例VR/AR头显，该系统包括检测头显相对于用户眼睛运动的头部里程计和处理由眼动追踪摄像头捕获的帧之间的间隔中追踪眼动运动的视觉里程计。

来源：patentlyapple

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